Вячеслав, добрый день
Смотрите как получается: в законе предусмотрена возможность окончания исполнительного производства о взыскании штрафа за административное правонарушение по истечению срока давности (п.9, ч.1, ст. 47 ФЗ-229 "Об исполнительном производстве"), что собственно говоря пристав и сделал!
Но также, правоприменительная практика нам показывает, что выдача ВУ, возможна только после оплаты штрафа.
Исходя, из вышеизложенного резюмируем: Вам необходимо обратиться к судебному приставу-исполнителю, РОСПа, который оканчивал производство, чтобы он его ВОЗОБНОВИЛ (вернее начальник отменил окончание) и оплатить его. После оплаты идите в ГАИ и забирайте права. Без оплаты получить права не представляется возможным.