Мне 10 лет, а голос как у 4-летки - это нормально?

Да. Это нормально))) мне 14, а писклявая, как будто мне 7лет!!!)
Не переживай так сильно из-за голоса, подрастешь - всё наладится))
А вообще, такой голос иногда бывает милым)