Мне кажется, что во многих мультфильмах и играх при изображении таракана используют внешний вид мадагаскарского. Это так?

Да, это именно так, поскольку для простого обывателя таракана следует показать, как можно более противного и мерзкого. Собственно, мадагаскарский таракан является самым "классическим" видом таракана.