Сангвиник и флегматик - это устаревшие понятия объясняющие темперамент, но для простоты ими еще пользуются. Никакой темперамент никогда не мешал и не мешает людям быть друзьями в правильном понимании этого слова.
Близкие души всегда тянуться друг к другу и такие мелкие препятствия как темперамент не являются преградой. Есть такое понятие как единомышленники. Так вот не обязательно они становятся друзьями. Единодушие - вот что больше объединяет друзей. Но скрепляет больше всего любовь. Не та, которая встречается на гей парадах - там нет ее. Эта любовь более высшего порядка. Но о ней не принято говорить, т.к. большинство людей не доросло до нее и смотрят поэтому со своей колокольни. Поэтому мудрые люди, особенно в наших условиях о ней не говорят.
Конечно могут. И скорее всего будут. Живость фдегматика будет уравновешиваться неторопливостью флегматика. А "заторможенность" флегматика наоборот будет растормаживаться.
Друзьями могут быть все. Дружба это совместное действие на основе общих интересов.
Обычно люди разных темпераментов дополняют друг друга в общем деле.