Почему еда из желудка не поступает обратно в рот, когда делаешь упражнения вроде свечки/берёзки или висишь вниз головой на турнике, а кал не вываливается из задницы при первом же поступлении в прямую кишку? (а запихнуть кал обратно без специального оборудования значительно сложнее, чем выдать его наружу).
Человеческий организм оборудован системой довольно мощных сфинктеров, которые пресекают подобные вещи. И то, с едой поправочка: там есть механизм возврата пищи при тошноте, а у мочевого пузыря полноценный клапан и весьма узкие каналы, которым необходимо крайне высокое давление чтобы сработать в обратную сторону, человек обоссытся, но не получит мочу в почки: клапан наружу менее мощен чем клапан в почки, и в целом, клапаны управляемые человеком куда слабее клапанов управляемых организмом, чтобы человек усилием воли не мог себе навредить просто нагрузив какой-то из клапанов. Гипотетически, моча может попасть обратно в почки, например, при сильном ударе кулаком по переполненному мочевому пузырю, но не советую этого делать, потому что можно получить его разрыв, а грань давления между прорывом клапана и разрывом мочевого пузыря довольно тонкая.
И на тему стерильности: моча в организме как правило стерильна. Если она не стерильна - это уже серьёзные проблемы (например цистит) требующие лечения.