В настоящий момент (информация актуальна на декабрь 2020 г - со временем может все меняться, смотрите на даты ответов!) эксплуатация автобуса без лицензии запрещена не зависимо от того, осуществляются ли пассажирские перевозки или это поездка без пассажиров.
В новом законе говорится, что нельзя эксплуатировать автобус без лицензии, если вы перевозите пассажиров. О том, чтобы пользоваться автобусом без лицензии для собственной езды, там ничего не сказано. Так что, по логике, лицензия не нужна. Однако, всякое бывает, так что, я бы не стал рисковать. Тем более, автобус не самый удобный транспорт.