Вы обязаны заплатить за эту еду. Без денег можете только есть на промо-акциях в магазине.
Если же вы отпили йогурта, то при оплате вы должны положить упаковку на ленту, чтобы ее пробили. Я знаю, что это особо излюбленный способ обходить закон о запрете продажи алкоголя, люди просто открывают пиво в магазине, следовательно, им не могут его не засчитать :)
Про распитие в общественном месте не забудьте, если дело касается алкоголя.
Так что же будет если попить пива в 21:50, но простоять в очереди до 22:05?
Мне кажется нет, вы просто обязаны заплатить, а потом уже есть. Другое дело ,если в супермаркете проводится своего рода акция(то есть дегустация), например дегустация сыра. Вы можете подойти попробовать продукт. За это к вам ни у кого не будет претензий, только помните в таких случаях главное не наглеть!
Если вы уже оплатили еду - конечно, если к вам подойдут и зададут вопрос - покажите чек, если нет, объясните, что еда уже куплена и вы ничего магазину не должны. Но, с точки зрения правил приличия - лучше дойти до фудкорта