Можно ли на грузовом Яндекс.Драйв заехать внутрь наземного паркинга на 15 минут для того, чтобы разгрузиться? Там не ловит GPS сигнал.

Если зона покрытия допустимого выезда допускает нахождение на данной территории, то да, это можно.

Такая же беда с каршеринговыми автомобилями в Краснодаре, даже лично сталкивался. Никаких проблем не было.

Узнал в самом Драйве. Можно, главное не сдавать автомобиль. Можно поставить в режим ожидания по bluetooth, если он есть в телефоне. Разгрузить что надо и выехать.