Вообще, нельзя. Надо добиться достаточной сухости покрытия перед обработкой.
Однако есть специальная гидроизоляция с проникающим эффектом. Ее можно наносить на мокрую поверхность.
У каждого вида гидроизоляции есть свои требования по влажности основания. Например, для наплавляемых материалов или мастик на органическом растворителе влажность основания не должна превышать 4%, для эмульсионных мастик — 8%. А если вы решили уложить гидроизоляцию свободно (механической фиксацией) — требований к основанию по влажности нет.