Можно. Если отбросить все свои представления о вокале и усердно тренироваться с педагогом. Стараться слушать и слышать себя.
У каждого человека голос в конечном итоге красивый - вы родились с ним и до определённого времени его не зажимали.
Вокалу можно обучить только человека с нормальным музыкальным слухом, т.е. умеющего не фальшивить, а иначе смысл заниматься. Вот и все требование. Существует понятие «природник», но обучить можно любого.
Красота вокала состоит из трех частей: партия, техника и тембр. Тембр дается нам от природы, но каждый волен окрашивать и использовать десятки разных красок своего тембра. Это делается с помощью технических приёмов. Чем лучше вокалист владеет техникой и, как следствие своим голос, тем красивее будет звучать. Ну а партию можно вообще исполнять любую, и красивую и нет.