Однозначно да. Играть на гитаре можно научиться просто потому, что инструмент ладовый, он не требует от вас самостоятельного определения точного звука на грифе, как это происходит, например у струнных смычковых инструментов. Важно держать строй самого инструмента, делать это можно с помощью тюнера.
А развитие слуха есть практика, анализ и запоминание. Само музицирование в достаточном объеме этому развитию способствует. Также существует большое количество практик, развивающих музыкальный слух. Например, сольфеджио, курс знакомый и ненавидимый многими в музыкальных школах.
Игра на гитаре, когда вы играете одни не требует слуха, если вы не подбираете мелодии самостоятельно, а изучаете их по табам, нотам, gtp и т.д. Вы просто делаете то, что выучили. Импровизация на гитаре тоже строится по определенным правилам, зная которые можно легко играть.
Слух понадобиться, если вы будете играть с другими инструментами или вокалистом.
Учась на гитаре ты развиваешь слух (Я правда хз какой) С таким слухом ты будешь с лёгкостью подбирать аккорды к любой песне. Заниматься гитарой определённо стоит. Даже не профессионально, а на любительском уровне ты сможешь приятно удивить своих друзей, знакомых, и в каком-то смысле подняться в их глазах, но это уже не касается данного вопроса. Просто занимайся и всё получится.