Аннулировать договор дарения можно через суд или в соответствии с прописанными в нем условиями. На это должны быть причины, установленные нормативно-правовыми документами.
Договор дарения можно отменить только на основании следующих условий (ст. 578 ГК РФ):
Отменить договор только лишь на этом основании нельзя.
Такую сделку можно признать недействительной при наличии к тому оснований, например наличие заболевания, отсутствие воли на заключение договора, мнимость сделки и т.п.