Нет, велосипедист должен сойти с велосипеда и перейти пешком. Об этом нам напоминает пункт 24.8 правил дорожного движения - одна из строк этого пункта звучик как: "Велосипедистам и водителям мопедов запрещается:.. пересекать дорогу по пешеходным переходам".
А если на дороге нету пешеходного перехода то вставать с велосипеда обязательно?