Можно, если вы не нарушаете закон.
Правила этикета предполагают, что вы спрашиваете разрешение сделать их фотографию.
Но это только этикет. Закон позволяет производить фото и видеосъемку в общественном месте.
Гражданин может пожаловаться, что вы ему докучачайте. И если он сможет это доказать в суде, то вы понесете наказание за мелкое хулиганство.