Не надо. Я только что две таблетки тенотен просроченные на год и три месяца выпила, вот лежу и переживаю... я думала они нормальные, а потом посмотрела и... надеюсь не будет отравления, а просто свойства потеряет.
Смотря что за лекарства и кому принимать. В принципе, до полугода просрочки в заводской упаковке и при правильном хранении принимать можно, но если это ампулы или открытые сиропы, или глазные капли, то, конечно, нет.