Можно, нужны следующие документы:
Заявление, заполненное на специальном бланке
Паспорт собственника квартиры
Паспорт гражданина, которого нужно прописать
Документ, подтверждающий право собственности, на основании которого проходит регистрация
Заявку можно подать электронно через портал госуслуг: https://www.gosuslugi.ru/10050/1