ОХ! В законе нет определения "профессиональная и не профессиональная фото-видеосъемка". Это не играет никакой роли, хоть с гоу-про, хоть с наплечной камерой залетай в зал. Единственное, есть один момент, а именно кто вы: обычный гражданин или же журналист. Тут в зависимости от статуса просто разные законы работают.
В случае с журналистом - закон о средствах массовой информации. В этом случае вам вообще ничего запретить не имеют права. См. Закон РФ от 27.12.1991 N 2124-1 (ред. от 30.12.2015) "О средствах массовой информации".
В случае же если вы обычный гражданин РФ, тогда запрет также не актуален. Ибо существует Конституция РФ статья 29, а также 209 статья ГК РФ, которая запрещает владельцу клуба или заведения устанавливать запрет на съемку. Теоретически можно подать в суд на организацию имея доказательства запрета.
В общем, снимать можно и даже нужно. А теперь, что касаемо публикации. Людей, которых вы сфотографировали в общественном месте, можете смело публиковать, при условии, что на фотографии их несколько или в случае с 1 человеком где он не является основным объектом съемки. Т.е скажем так - вы сфотографировали портрет бабульки на остановке, а после поместили на обложку журнала, будут проблемки, если бабулька этого захочет, однако опять же только при публикации и в том случае если вы обычный гражданский, если же вы журналист, то смотрите всё тот же закон о СМИ.
Если концерт проводится в частном клубе, а не, к примеру, в государственной филармонии, то запрет обоснован.