Совершенно верно ответили выше - вам нужно поступить в аспирантуру и защитить кандидатскую для того, чтобы получить степень кандидата наук. Но (!), если вы, еще будучи студентом старших курсов, объявите о своем желании работать в вузе на желаемой кафедре, то вполне возможно вам предложат место ассистента на этой кафедре. Конечно, работая ассистентом, вам также будет необходимо поступить в аспирантуру и это будет основное условие.
А так, все остальное описано в ответе выше.