нет, точку увидеть нельзя.
Совсем упрощенно - представьте что вы растягиваете резинку 2-мя руками. очевидно, что резинка растягивается, но центр вы не видите. Но если на резинке поставить пару точек с разных сторон, и внимательно посмотреть на направлние и скорость растяжения, то можно примерно определить что чем дальше эти точки друг от друга - тем быстрее они удаляются (растяжение больше).
Очень условно, так же происходит и во вселенной - мы видим что она расширяется везде, и чем дальше от нас, тем ускорение больше.