Да, конечно можно обучаться в этом возрасте, да и в любом возрасте можно. Учиться никогда не поздно. Возможно, 16 лет "поздно" для того, чтобы поступать в музыкальную школу и получать музыкальное образование. Для того, чтобы научиться играть на музыкальном инструменте любой возраст подходит. Вы можете выбрать самообучение, репетитора или курсы. Какой способ для Вас лучше - выбираете Вы. Если сможете контролировать себя и не отвлекаться от поставленной цели, то самообучайтесь. Я же приветствую курсы (занимался на этих). Дисциплина там выше, атмосфера приятнее, знаний больше и есть возможность постоянно общаться с преподавателем или другими учениками (если это групповое занятие, а не индивидуальное)
Я преподаватель фортепиано, занимаюсь со взрослыми людьми вот уже 15 лет кряду. 16 лет чудесный возраст - совершенно не поздно! Если у Вас есть желание и возможность ежедневно посвящать некоторое время домашним занятиям, вы успеете научиться всему, чему захотите!
Можно, и даже нужно! В таком возрасте занятия дадутся легче и интереснее. Я в 17 лет решила начать играть на фортепиано. За 2 года дошла до Бетховена "К Элизе", и готовилась учить Лунную сонату, но пришлось уехать в другой город. Так что, смело начинайте!