Да, можно. В конце-концов, выбора у вас другого все равно нет. Севропривод, установленный в поворотном механизме зеркала имеет запас прочности как раз для таких случаев. К примеру, проезжающий мимо автомобиль задевает и разворачивает Ваше зеркало.
Возможно, если удар был сильный, зубцы шестеренки могли выскочить или поломаться (они пластиковые). Это станет известно по мере эксплуатации.
Алгоритм таков: переключите зеркала в положение "сложены" и верните непослушное зеркало в сложенную позицию. После, поставьте зеркала в рабочее положение. Если виновное зеркало открылось не полностью или избыточно, вручную выставьте его в нужное Вам положение и повторите операцию вновь.