Мы работаем, чтобы жить, но какой смысл жить, если, выходит, жизнь создана для работы? Круг без выхода? Значит ли это, что мы созданы рабами?

Не думаю, что мы созданы. Думаю, что мы позавчерашние обезьянки, которые просто себе жили. 

И что смысла объективно нет вовсе. Совсем.

Но мы можем его выбирать для себя сами, произвольно. А потребность в смысле у нас, кажется, действительно сформировалась в процессе эволюции...

На выбор. Смысл - 

• сам процесс (да и всё, - но кто решил, что этого мало?!). 
• Или - удовольствие. 
• Или - творчество, которое делает нас немного Богами (Творцами же!). 
• Или - что-то, на что можно как бы распространить свою личность, "Я-концепцию" - свои дети, Родина, профессиональные результаты. 
• Или - мечтательная (ужасная) фэнтэзи о (не)спасении души во Ком-Нибудь, на том свете; о выходе из колеса сансары, попадании/непопадании в Ад/Рай и т.п. 
• Или в счастье, как самостоятельной конечной ценности. 
• Или в любви. 
• Или...
• Честно, - как хотите, я уже перечислил основной ассортимент; выбрать смысл "работать, чтобы жить, пока не помрёшь" вы, конечно, тоже можете, если захотите))

"Жить для работы" - это секуляризация и вульгаризация христианского учения о призвании (см. здесь-1, здесь-2 и здесь-3). Призвание предполагает, что то, что вы делаете для других, вам самому приносит вдохновение и радость, даже блаженство. А если не приносит и вы чувствуете себя рабом, значит не нашли своего призвания. Надо искать.

Рождены то свободными, но многовековая машина по порабощению начинает работать уже в роддоме. Только 10% людей способны избавиться от рабства! печалька 😒