Да, нападал. Германия напала на Польшу 1 сентября 1939 года с запада. СССР напал на Польшу 17 сентября 1939 года с востока.
Нет, союзником не был, формально (пакт о ненападении это не союзнический пакт), что не помешало армиям двух государств провести совместный парад в Бресте (польском тогда Брест-Литовске, там, где потом была "Брестская крепость"). Кроме этого, многие годы в военных училищах и Академии готовились кадровые германские военные.