А это и не доход, а дар. Дары не облагаются налогом.
Ну а теперь для добивания знаков сообщу, что чаевые выдаются дарителем свободно и по доброй воле и могут не даваться.
А вот если чаевые включить в счет и оплатить картой, например, то эта сумма будет облагается налогом. Поэтому давайте все давать официантам на чай наличными :)