Всё дело в высоких частотах:
Высокие частоты не достигают ушей из-за разницы звукового давления (поэтому кажется, что собственный голос ниже);
Звук достигает уха за счёт проводимости костей головы, тела, мышц, высокие частоты здесь опять затухают.
Получается, что мы слышим себя внутри ниже, а на автоответчике голос становится выше и не нравится.
Если интересуетесь темой постановки голоса, заходите в телеграм-канал Ставим голос.
А Вы себе, на свой номер звоните? :)
Если говорить о психологических причинах негативного восприятия своей внешности или голоса, то речь может идти о проблемах, связанных с самооценкой. Возможно есть не принятие/отвержение какой-то значимой Вашей части личности.
И, здесь было бы полезно исследовать что именно и почему Вам в Вас "не нравится"