Не понимаю своих потребностей и не знаю, чего я хочу от жизни- как разобраться?

К чему тогда спрашиваете, если не надеетесь?

Однако, к сути. Можно много и долго дискутировать о детских травмах и ненадлежащем воспитании, о роли психотерапии в жизни человека и прочем, вот обо всем об этом, но если вас интересует результат, то получить его можно только "в поле". Хотите, с психологом за ручку, хотите сами, воля ваша. Но как бы там ни было, придется идти навстречу своей слабости и вызванным ею трудностям (всем тем, о которых вы писали) и преодолевать их, превозмогая себя. Примерно так же, как на спорте - через не могу. Учиться самостоятельности, учиться доверять людям, учиться жить и действовать в любом состоянии, включая депрессивное. Это называется личностный рост, а ваши проблемы, это необходимые для его осуществления условия. Хорошую маму понять и простить, если что, невелика заслуга. Другое дело та, к которой  претензий масса. Особенно справедливых. Не каждому такое дано. Это великодушием называется. Иногда  - мудростью.  К примеру.

Проще говоря, сочувствую, но волшебной пилюли от ваших проблем нет. Придется  повзрослеть хотя бы до уровня "есть такое слово - надо".  Ведь жизнь, это не экзамен, не суд, не поиск правых и виноватых.  Жизнь это поток. Вы либо в нем либо нет. И это только ваш выбор. И никому до него нет дела. Как решите так и будет.

Такие дела.

Не ходите к психиатрам, а также и к психо-шарлатанам, которые компостируют Вам мозги "проблемами детства": прочитайте про первого психо-шарлатана, д-ра Фрейда, - и уверенно продолжайте свой добрый жизненный путь, имея ориентиром не "чего я жду от жизни", а чего жизнь - т.е. Бог и мое окружение - ждет от меня.