Конечно, не поздно. Это у нас большинство оканчивают ВУЗы и колледжи до 22, а в других странах получают бакалавра около тридцати и старше, а многие вообще не имеют возможности учиться. Получить необходимый документ и знания, для того, чтобы устроиться на любимую работу, никогда не поздно. Если будете чувствовать себя некомфортно с одногруппниками на стационаре, переведетесь на заочное обучение.
Пока есть возможность, используйте ее.
Учиться никогда не поздно,и нет смысла бояться "осуждения". Дуракам только дай повод посмеяться - а вы может быть дело мечты найдете. Следуйте своим мечтам.