Несвободные люди могут творить великое и значимое для человечества?

Да, несвободные люди могут совершать великие и значимые для человечества поступки. 

Свобода не является необходимым условием для того, чтобы люди могли внести значительный вклад в развитие общества или достичь величия. 

На протяжении истории было много примеров людей, которые не были свободными в традиционном смысле этого слова, но смогли внести значительный вклад в развитие человечества благодаря своим талантам, навыкам и усилиям.

Например, многие люди, которые были рабами или жили в условиях деспотического режима, смогли достичь великих свершений, несмотря на отсутствие свободы. Некоторые из этих людей смогли использовать свои таланты и способности для внесения значимого вклада в жизнь своих общин и всего мира, даже если они не были свободны и не пользовались теми же правами и привилегиями, что и другие.

Важно признать, что люди могут достичь великих свершений и внести значимый вклад в жизнь общества независимо от их личных обстоятельств или свобод, которыми они пользуются. Главное - это сила их характера, целеустремленность, готовность упорно трудиться и настойчиво преодолевать трудности.

Несвобода — творчество — свобода. Несвобода и есть предлог-закваска всего великого — повод и причина всякого стремления. 

Несвобода рождает актуальность искать освобождение, что и является сутью созидания. 

Для начала надо бы понять, кто такой - свободный человек? В чем заключается его свобода? Например, Эзоп был рабом. Но при этом создавал басни, которые помнят до сих пор. В шарагах (как бы кто ни относился к подобным заведениям), надо признать, люди создавали шедевры техники. Был ли свободен в творчестве Данелия, снимая Кин-дза-дзу?

В основе всей человеческой цивилизации, так или иначе, лежит принуждение кого-нибудь в собственных интересах.

Гениев человечества. совершивших величайшие открытия или деяния,  не без давления обстоятельств, наверное не наберется даже с сотню, а возможно и с десяток.