Здравствуйте. Без межевания (уточнения границ земельного участка) дарственную оформить не получется на сегодняшний день, как и совершить любую другую сделку с участком. Поэтому ответ - нужно
Делать межевание не обязательно, однако в таком случае, вы будете "дарить" часть общего участка, без четких его границ. В случае, если вы решите продать в дальнейшем любую из частей участка, это будет невозможно без межевания.
Наличие или отсутствие межевания на сегодняшний день не является препятствием для регистрационных действий. Но межевание все равно лучше сделать, во избежание проблем в дальнейшем. Тут https://moszem.com/kadastrovye-raboty/mezhevanie/ про межевание земельного участка читайте подробнее.