Нет, не опасен.
В косметике он применяется как белый пигмент и физический УФ-фильтр.
Молекулы диоксида титана не проникают в кожу, остаются на её поверхности. Он нетоксичен, он инертен по отношению к веществам на поверхности нашей кожи (кожное сало, другие компоненты косметики, вода), то есть, ни в какие химические реакции с ними не вступает.