Делать надо то же, когда сталкиваетесь с любой другой проблемой и не знаете как ее решить. Ну например у вас сломалась какая то техника дома. Что будете делать?
Пойдете отдавать мастеру в ремонт.
Некоторые правда пытаются сами сначала в интернете узнать как починить. Но наша психика это такая сложная штука! Это не кран починить.
Поэтому мое мнение : обращаться к специалисту.
Дать какие то советы не могу за не достатком информации: еще не известно что конкретно вы называете инфатилизмом , сколько Вам лет, и что значит стать нормальным???
Когда не знаешь что делать, нужно ничего серьезного не делать, искать ответ на вопрос что я хочу делать, что мне полезно, а поняв это уже вопрос "как " этого достичь.