Как уже написал Борис Попов к комментариях, и согласно Фасмеру оди́ннадцать... сократились из один... -на десѩте. Также два́дцать.. - из дъва... десѩти. Е пропало, с после д стало ц, что для русского языка нетипично.
А почему с стал ц именно тут, точно не знает никто. В других славянских языках, например, 11 једанаест, 12 дванаест.. (д пропал, е и с остались), 20 двадесет, 30 тридесет,... 90 деведесет - сохранилось десет, звучит архаично.)
Это не объяснение, с какой стати с в ц превратилось? Это несусветица