Происхождение названий точно не известно. Щипок и Зацепа - два интересных московских названия, связанных с историей этого места. Здесь на окраине Москвы в XVIII – н. XIX века находились заставы, где останавливали и проверяли возы с товарами, «зацепляли» их и «щупали». Этот район Москвы сохранил много интересных названий, связанных с деятельностью горожан: Житная улица, Коровий вал, Дровяная и Конная площади – все эти названия понятны и говорят о том, что здесь продавали зерно, коров, лошадей. А рядом Мытная улица, где находился мытный двор – таможня, а там где мытня и мытники, там, возможно, «щипали» и «цепляли» в поисках контрабанды и не уплаченных пошлин.