Поиску ответа на этот вопрос норвежский ученый, путешественник и публицист Тур Хейердал посвятил последние годы своей жизни.
Свои исследования и размышления на эту тему он изложил в книге "В погоне за Одином", где пытается раскрыть тайны прародины скандинавов. Почитайте, очень занимательно.
Если вкратце, Хейердал был сторонником теории, что прародители будущих викингов прибыли в Скандинавию с юга России и были очень близки к племенам аланов. Ученый даже вел серьезные раскопки в городе Азове (Ростовская область), пытаясь найти доказательства своей теории. На Ютубе есть многосерийный документальный фильм об этой экпедиции, называется "Неизвестный Хейердал"
Теорий множество. Скорее всего, викинги - это не национальность, а... образ жизни. Их основной род деятельности - мореплавание. Оно могло быть пиратское или торговое или просто исследовательское. А приходили в викинги из разных народов, в основном - из скандинавских стран.