По неопытности оформили договор на дочь, пока она обучалась в автошколе. Можно ли теперь изменить его после обучения?

С этим вопросом Вам стоит обратиться в автошколу, а не в интернет. Вообще переоформлять договоры задним числом законодательство не позволяет. Так что Ваш вопрос лежит в плоскости личной договоренности со второй стороной по договору.