Здравствуйте!
Да, конечно, вам нужно обратиться к стоматологу-терапевту для выяснения причины.
Это либо повышенная чувствительность, либо, вероятнее, глубокий кариес, который затрагивает нервы зуба, из-за этого происходит реакция на горячее/холодное.
В любом случае не затягивайте и проконсультируйтесь с доктором.