Да, это получится сделать НО только у наследников по закону.
Т.е. вам нужно договариваться с ними.
В данный момент гаишники видят по базам что хозяин уже давно умер - и понимает что вы собираетесь совершать мошеннические действия - соответственно не допустят такового.
Получится!
Главное чтобы родственники не претендовали на автомобиль!
Процедура стандартная.
Необходимо регистрация на Госуслугах и наличие ДКП, полиса и квитанции. Естественно ДКП должно быть от собственника в период когда он был жив. По бумажке от собственников Вы ничего сделать не сможете (если конечно это не Свидетельство о праве на наследство)
Если автомобиль был куплен до смерти хозяина и есть дкп, то проблем не возникнет, была у меня анологичная ситуация. Единственное пришлось доплатить госпошлины за замену птс