Не каждая потеря равновесия заканчивается падением, бывает, что тело еще можно поймать.
Если руки и плечевой пояс сильные, можно падать на руки с их быстрым, но плавным сгибанием, чтобы погасить инерцию. Можно даже падать в кувырок, если отработано :)
Но вообще в единоборствах, например, учат падать на бок, вытягивая округлую (то есть не прямую-зафиксированную в суставах, а расслабленную, как будто загребаешь пространство перед собой) руку со стороны, в которую падаешь, чтобы через нее перекатиться на спину, и с силой отхлопнуть другой прямой рукой об пол - так спиной сильно не ударишься. Описать словами довольно сложно, лучше посмотреть, в сети полно таких роликов.
В принципе, падения нужно заранее отрабатывать, потому что когда человек падает, ему думать некогда, и тогда срабатывают рефлексы. Если специально отработанных навыков нет, человек может упасть неправильно, например, выставив прямые руки, и дело закончится переломом лучезапястного сустава, а это бррр какая гадость