Причин, по которым ваш компьютер не видит iPhone, может быть много.
Одной из причин может быть несиправный кабель USB - Lightning. Если кабель имеет механические повреждения провода или портов, то это будет влиять на работу с ПК. Также повреждения могут быть не видимы глазу - к примеру, просто передавленный кабель внешне будет выглядеть нормально. При этой проблеме iPhone сам может вам сообщить что "Данный кабель или аксессуар не сертифицирован". Значит, пора менять его.
Другя причина - неисправный разъем Lightning (если у вас модели выше iPhone 5). В самом разъеме может быть как пыль и грязь, что убирается самостоятельно, так и порт может быть поврежден. К примеру, присутствовать окисления или корозия. Разъем также может быть нерабочим по причине того, что шлейф от Lightning отошел от материнской платы.
Когда исключили проблемы с девайсом, можно поискать причину в отсутвии драйверов для работы с iPhone.
Последней причиной может быть просто неисправный порт USB. Тут уже только попробовать другие порты. Если ничего не поможет, отнести ПК в сервисный центр.