Средневековье является, с одной стороны, героическим прошлым для европейцев, с другой стороны, не глубокой древностью, которую трудно понять и соотносить с собой. Французы еще говорили по-французски, англичане на английском и так далее.
Более глубокая древность представляется среднему человеку чем-то примитивным и скучным. Знания о достижениях древних цивилизаций доступны немногим. Осмыслить древнуюю специфику почти невозможно.
Словом, картинка красивая, мужчины брутальные, дамы женственны, природа, сюжеты понятны. Добавим немного мифологии и волшебства, и на выходе идеальная сказка.
Пожалуй, лучший ответ
А разве мистика не является тем же фэнтези, но в современном антураже?
До Толкина тоже, кстати, фэнтези писали)
Потому что в основе не просто Мономиф и "волшебная сказка" об инициации, восходящая ещё к неолиту, а конкретно западно-европейский куртуазный рыцарский роман (начиная с "Артурианы" Томаса Мэллори). Хотя сейчас творческий поиск идёт и появляется больше разных Вселенных, не зацикленных на заезженной схеме "рыцари-принцессы-драконы-волшебники".
Это скорее исключение из правила.
Только не средневековье, а наше представление о нем.