Во-первых, по определению, планеты это тела достаточной массы, что бы быть "круглыми", и способные "доминировать" или "расчистить" свою орбиту от всякого мусора. (К примеру, Плутон "круглый", но орбиту "очистить" не смог).
Во-вторых, по гносеологическим причинам, в протозвёздном/протопланетном облаке были каменюки с какими угодно орбитами и траекториями. Но когда планеты образовывались моменты импульсов частей их составляющих - усреднились. А уж что осталось, то осталось в первозданном хаосе.