Насколько я помню из школьного курса биологии, то это из-за того, что в процессе эволюции человек стал прямоходящим, в результате чего человеческие дети рождаются недоношенными.
Если точнее, то из-за прямохождения размер женского таза уменьшился, и природа нашла выход в более ранних родах.