Потому что в ушной раковине много нервных окончаний :
Нервы наружного уха ;
Предняя ветвь большого ушного нерва.
Ушная ветвь блужающего нерва .
Переднее ушные нервы от ушно-височного нерва.
Нервы среднего уха;
Ветвь языкоглоточного нерва
Ветви лицевого нерва
Сонно-барабанные ветви
Нервы баранной перепонки и тд.
Вкратце их там очень много но они дают нам это разнообразие звуков которые мы слышим.
Возможно потому,что во время чистки палочка достаёт тех участков ушной раковины,которых не достать просто так пальцем.То же самое,когда чешешь себя,ведь приятно,когда наконец-то почесался) Я так думаю.