Потому что 9 месяцев они находятся в утробе матери и постоянно их будто бы баюкают... Мама ходит, ребеночек качается. Там, в утробе он чувствовал себя защищенным, ему было оооочень тепло и хорошо. Поэтому уже в нашем мире ему так хорошо, когда его качают.