Если это кошка, то вероятно она ненавидит того человека, которому гадит на кровать. Значит он сделал что то плохое или это просто новый человек в доме, а кошка считает что это её территория.
Ещё одна причина, по которой кошка может ходить в туалет в неположенном месте - если у неё что-то болит. В таком случае она ассоциирует неприятные ощущения с лотком и ищет себе другое место для отправления естественных нужд. На кровать её выбор может пасть просто потому что там мягко и удобно. Возможно, вашего питомца стоит на всякий случай показать ветеринару.