Пророк Илья вознесся на огненной колеснице на небо, его ученик Елисей поймал брошенную милоть, как обетование рая. Дорога в рай - Елисейские поля.
Название - это заимствование из греческой мифологии. Дословно "Блаженные поля" от греческого "элизиум", название указывало на то, что поля построены так, что по ним могли гулять боги и бессмертные