По своим скромным знаниям в биологии вспомню, что возможность летать у птиц обусловлена не только крыльями, но и воздушными секциями в костях, что делает их легче. Также крылья (те же руки, что есть у нас) имеют немного другое строение, которое не позволило бы нам сейчас осуществлять хватательные движения, но это лишь предположение...
Ну хватали бы ногами, делов-то...
Нужно сначала понять, кто мы? Если бы у нас были крылья как у птеродактилей, то было бы трудно бегать, ловко орудовать предметами и было бы очень мало калорий, которые бы организм мог отдавать мозгу, ведь полёты очень энергозатратны, а глупых птичек истребили бы неандертальцы и конец истории.