Почему, когда ты уже близок к победе (завершению какого-либо дела), то начинаешь зацикливаться на этом и паниковать, и в итоге лажаешь и терпишь фиаско?

Думаю, здесь вмешивается страх провала. Тревожность. Это как в детстве ходишь по тоненькой перекладине на спортивной площадке и только как начнешь задуматься - сразу падаешь. Тот же механизм работает. Катастрофизация, а вдруг не получится. Выход - глаза страшатся, а руки делают. Да и фортуна иногда не помешает, а без нее порой сложно, даже если много старался до этого.