Как уже писали выше, это "провалы" одного объекта в другой являются результатом программной ошибки, либо же недоработки со стороны разработчика (к примеру, в современных играх, где модели персонажей могут состоять из тысяч отдельных элементов, можно часто заметить, как какая-то часть персонажа "проходит" сквозь стену, например руки). А колбасит персонажа потому, что алгоритм, отвечающий за его положение в пространстве, пытается положение в пространстве подкоректировать.