Примерно по той же причине, по которой мы смеемся. Мурлыканье - это часть их видовой звуковой речи, выражение довольства жизнью и хорошего отношения к партнеру.
Иногда мурлыканье в стрессовой ситуации означает: "Я такой хороший, не делай мне больно или неприятно!". Это заискивание, иногда доходящее до чего-то вроде смеховой истерики.
Считается, что мурлыканьем кошки показывают свое хорошее настроение, благодарят хозяина или отзываются на его ласку. Но кошки могут мурлыкать и в других ситуациях, например, при испуге или чувстве голода. Ученые полагают, что мурлыканье помогает кошкам успокоиться, и даже является профилактикой некоторых болезней.
Причины мурлыканья кошкиполностью не ясны. Замечено, чтокошки мурлыкают, когда получают ласку и чувствуют себя в безопасности; реже, когда едят.Кошки иногда мурлыкают во время родов, а котята умеют мурлыкать уже в возрасте двух дней.
Мурлыканье нужно для того, чтобы показать кошачьему собрату или человеку своё настроение. Так кошечка показывает, что она пришла с миром, хочет ласки, настроена не враждебно, даже наоборот. С анатомической точки зрение, мурчание — это просто дребезжание связок и никакой архиважной функции для организма кошки не несёт.
Извиняюсь, если это противоречит правилам, но ранее я ответил на похожий вопрос (thequestion.ru), поэтому просто копирую оттуда:
Традиционно используется слово "урчат", а в английском созвучное "purr". Действительно, если беззвучно (как бы шепотом) произносить "ур-ур-ур" или "пур-пур-пур", то получается довольно похожий звук, причем, делать это надо и на вдохе и на выдохе - именно так делают кошки.
Как это происходит "внутри кошки" ученые представляют приблизительно, но не точно. Предполагается, что мышцы гортани ритмично открывают-закрывают голосовую щель, и звук производится на частоте 25-75 Гц.
Предназначение урчания точно не установлено, но стоит помнить, что кошки урчат не только "когда им приятно", но также когда им больно или тревожно. Есть теория, что такой звук (колебания) способствуют заживлению ран и даже укреплению костей.
Интересно, что урчат не только домашние, но и некоторые дикие представители семейства кошачьих: рысь, гепард, пума. А вот львы, тигры и леопарды не урчат, хотя и производят отдаленно похожие звуки.
Чаще всего, кошки мурчат во время получение положительных эмоций и ощущений.
Но, как правило, это не всегда так. Может быть и такое, что кошка мурчит, когда испытвает тревогу или испуг.
Чаще всего мурлыканье символизирует хорошее настроение у животного, отзыв на ласку хозяина, благодарность за пищу, однако это не может быть единственной причиной мурлыканья — как не существует единственной причины, почему человек смеется или плачет. Удовольствие, просьба и поощрение также лежат в основе кошачьего мурлыканья.
Источник: Почему кошки мурлыкают — National Geographic Россия